히브리서 11장 31절을 보면, 이스라엘의 하나님에 대한 기생 라합의 위대한 믿음이 그녀의 이름을 믿음으로 존경을 받는 자들 사이에 들어가게 합니다. 그녀의 이야기는 죄인들에 대한 하나님의 은혜와 오직 믿음으로만 구원을 얻는 것에 대한 이야기입니다. 가장 중요한 것은 하나님의 은혜로 말미암아 그녀는 메시야의 계보에 있게 된 사실입니다(마 1:5). 여호수아 5장에서 거행된 의식 중 하나는 신약에서 완전하게 성취되었습니다. 1-9절은 광야에서 태어난 사람들이 약속의 땅에 들어옴으로써 할례를 받아야 한다는 하나님의 명령을 설명합니다. 이로 인해 하나님은 그들로부터 “애굽의 수치”을 없애셨는데, 이는 주께서 과거의 죄악으로부터 그들을 깨끗하게 하신 것을 의미합니다. 골로새서 2장 10-12절은 그리스도께서 친히 신자들의 마음을 할례하셨다고 묘사합니다. 하나님은 도피성을 세우셔서 우연히 누군가를 죽인 사람들이 보복을 두려워하지 않고 거기에서 살 수 있도록 하셨습니다. 그리스도는 “앞에 있는 소망을 얻으려고 피난처를 찾은 우리에게”(히 6:18) 도피처가 되어 주십니다. 여호수아서는 안식에 관한 중요한 신학 주제를 가지고 있습니다. 이스라엘 백성은 40년 동안 광야를 헤맨 후에 마침내 하나님이 가나안 땅에서 그들을 위해 예비하신 안식에 들어갔습니다. 히브리서 작가는 이 사건을 통해서 불신앙으로 인하여 그리스도 안에 있는 하나님의 안식에 들어가지 못하는 일이 없도록 경고합니다(히 3:7-12).