사무엘하는 다윗의 승리(1-10장)와 다윗의 고난(11-20장)으로 나뉠 수 있습니다. 이 책의 마지막 부분(21-24장)은 다윗의 통치에 대해 좀더 자세한 내용을 담은 비연대적인 부록입니다. 이 책은 다윗이 사울과 그의 아들들의 죽음 소식을 듣는 것으로부터 시작합니다. 그는 애도의 시간을 선포합니다. 그후 곧바로 유다의 왕위에 올랐습니다. 한편, 사울의 생존 아들 중 하나인 이스보셋은 이스라엘의 왕이 되었습니다(2장). 내전이 뒤따랐지만 이스보셋이 살해되고 이스라엘 사람들은 다윗에게 그들도 다스려달라고 요구합니다(4-5장). 다윗은 국가의 수도를 헤브론에서 예루살렘으로 옮기고 그 후 언약궤(5-6장)를 옮깁니다. 예루살렘에 성전을 지으려는 다윗의 계획은 하나님에 의해 거절되었습니다. 하지만 하나님은 다윗에게 다음과 같이 약속합니다. 1) 다윗을 이어 왕이 될 아들을 얻게 될 것이다. 2) 다윗의 아들이 성전을 지을 것이다. 3) 다윗의 왕족이 영원히 세워질 것이다. 4) 하나님은 다윗의 집으로부터 그분의 자비를 결코 거두지 않으실 것이다(삼하 7:4-16). 다윗은 이스라엘을 둘러싸고 있는 많은 적국들에게 승리합니다. 그는 또한 요나단의 불구 아들 므비보셋을 받아들임으로써 요나단의 가족에게 친절을 베풉니다(8-10장). 그후 다윗은 타락합니다. 그는 밧세바라는 아름다운 여인에게 정욕을 갖더니 간통죄를 저지른 다음 남편을 살해했습니다(11장). 선지자 나단이 다윗을 대면하여 그의 죄를 지적하고 다윗은 죄를 자백하고 하나님의 은혜 가운데 용서를 받습니다. 그러나 주님께서는 다윗에게 그의 집안에서 문제가 발생할 것이라고 말씀하십니다. 다윗의 맏아들 암논이 그의 이복 누이 동생 다말을 강간하면서 문제가 발생합니다. 다말의 오라비인 압살롬이 이를 보복하기 위해 암논을 죽입니다. 그 후 압살롬은 아버지의 분노를 피하여 예루살렘으로 도망칩니다. 후에 압살롬은 다윗에 대항하여 반란을 일으키고 다윗의 동료들 중에 일부가 그 반역에 합류합니다(15-16장). 다윗은 예루살렘에서 빠져 나가고, 압살롬은 잠깐 동안 스스로 왕이 됩니다. 하지만 그 찬탈자는 전복되었고, 다윗의 바람과는 반대로 압살롬은 살해되었습니다. 다윗은 그의 죽은 아들로 인하여 슬퍼합니다. 다윗은 그의 통치의 남은 기간 동안 평소 불안한 감정에 시달립니다. 이스라엘 사람들이 유다로부터 갈라설 위험이 있었고, 그 와중에 다윗은 여러 반란을 진압해야 했습니다(20장). 이 책의 부록 부분은 그 땅의 3 년 기근(21장), 다윗의 노래(22장), 다윗의 용감한 전사들의 업적에 대한 기록(23장), 다윗의 악한 인구 조사와 그로 인한 재앙(24장)을 담고 있습니다.